Elefante WeDo

El kit WeDo

The WeDo kit

El set de construcción básico WeDo permite a los niños construir y programar modelos robóticos LEGO sencillos conectados a un equipo informático. Este set contiene 158 piezas, incluyendo un motor, sensores de movimiento e inclinación y un Hub USB LEGO. 

The set of basic building WeDo enables children to build and program simple LEGO robot models connected to a computer. This set contains 158 pieces, including a motor, motion and tilt sensors and LEGO USB Hub.

El kit viene con 12 construcciones:

The kit comes with 12 constructions:

- Pájaro volador - Flying Bird

- Mono percusionista - Monkey drummer

- Pájaros danzarines - Birds dancers

- Barco navegante - Boat sailor

- Gigante colgante - Giant pendant

- Afición ruidosa - Hobby noisy

- Cocodrilo hambriento - Hungry Crocodile

- León rugiente - Lion roaring

- Chutador a gol - Kicker al goal 

Ahora bien, como les comente en mi primera entrada, aquí en Perú se ha hecho una edición especial del kit WeDo, el cuál consta de 208 piezas. Pero ojo, el tipo de piezas es el mismo que el de 158 es decir no es que se han adicionado nuevos tipos de piezas, solo se han adicionado mayor número de piezas que ya existen en el kit. Por ejemplo en el kit de 158 vienen dos vigas de 1x16, pero en el de 208 vienen 4. Para mas detalle en una futura entrada publicare el inventario del kit de 208 piezas.

Now, as I said in my first post, here in Peru, it has made ​​a special edition of WeDo kit, which consists of 208 pieces. But, the type of parts is the same as the 158 that means that they have not added new types of parts They just have added more pieces that already exist in the kit. For example in the kit of 158 pieces are two 1x16 beams, but in the 208 comes 4. For more detail in a future entry I will publish the inventory of the kit of 208 pieces.

Es con este kit de 208 piezas que he diseñado la mayoría de mis construcciones. Claro que algunas salen también con el de 158, de todas formas eso lo indicaré cada vez que publique un nuevo diseño. Sepan que actualmente con el kit WeDo he diseñado cerca de 40 construcciones, asi que iré publicando poco a poco.

It is with this kit of 208 pieces that I have designed most of my buildings. Of course, some also can be built with the 158, anyway I will indicate the kit each time I will publish a new design. Know that now with the WeDo kit I designed about 40 buildings, so I will publish gradually.

El primero diseño que les mostraré es el del Elefante, el cuál sale únicamente con el kit de 208 piezas o pueden construirlo con 2 kits de 158.

The first design I will show you is the elephant , which can be built only with the set of 208 pieces or with 2 sets of 158.

El elefante hace uso del mecanismo engrane sinfin, esto con la finalidad de reducir la velocidad de giro del motor y aumentar la fuerza. Ademas es necesario tener en cuenta la posición del eje de las patas, ya que estas deben estar sincronizadas, un error en ese orden y el elefante no caminará.

The elephant uses a worm gear mechanism, this because i wanted to reduce the engine speed and increase strength. The position of the axis of the legs is really important, as these should be synchronized, an error in that order and the elephant won´t walk.

El movimiento que desarrolla cada pata del elefante es el mismo, y dibuja la siguiente figura:

The movement that is development by each legs is the same, and draws the next picture: